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Cómo se presenta en la impresora

El equipo muestra el código 000022 en el panel, en luces o en el monitor de estado de Windows. El título de la ficha de taller es: 000022 — Error de exceso de velocidad del carro (CR) (control PID).

Cuando el carro no llega a tiempo, se sobrecarga o el encoder pierde lecturas, la placa corta el ciclo y muestra un código de hardware. Antes de cambiar piezas caras conviene revisar el camino libre del carro, la traba de transporte, la correa y que no haya tubos de tinta rozando.

Modelos frecuentes donde aparece: ET-2720, ET-2850. Piezas que suelen intervenir: Motor CR (CR Motor), Encoder / sensor CR, Escala encoder CR (cinta transparente), Cable FFC del encoder CR, Placa principal (Main Board), Driver.

Si solo ves luces parpadeando sin número, anota la secuencia (qué LED y cuántas veces) o lee el código completo desde EpsonTool / el driver. El número completo importa: códigos parecidos no se reparan igual.

Causas más habituales

1. Escala del encoder sucia o manchada — La placa pierde las rayas y calcula mal la velocidad.
2. Cable del sensor del carro flojo o cortado — Sin pulsos, el control asume un exceso de velocidad.
3. Sensor del encoder dañado — Aunque la escala esté limpia, no hay lectura.
4. Fallo en la placa — El sensor está bien y la lectura igual no entra.

Cómo solucionarlo paso a paso

Haz los pasos en orden. Si uno resuelve el código, no sigas abriendo la máquina.

1. Limpia la cinta o el disco del encoder — Paño seco, de un extremo al otro, sin alcohol.
2. Reconecta el cable del sensor — Tiene que entrar hasta el fondo y no quedar cruzado.
3. Si la escala está sana y no hay lectura, cambia el sensor — Confírmalo antes de culpar al motor.
4. Si el sensor nuevo tampoco lee, la placa no está recibiendo la señal — Si hay que abrir la máquina, desconéctala. No midas la fuente ni el fusible con el equipo enchufado.

Advertencias

• Limpiar la escala con alcohol o con los dedos la deja peor. Usa un paño seco.

¿Cuándo ir al técnico?

Si tras reinicio, limpieza de sensores y revisión visual el código vuelve, o si hay olor a quemado, humo o el cabezal no se mueve en absoluto, detén las pruebas y lleva el equipo a un servicio con herramientas de medición. Forzar el carro o saltar fusibles puede dejar la placa inservible.

Relación con EpsonTool

En EpsonTool puedes leer el estado de la impresora, buscar el código en el catálogo del taller y, cuando el caso es de almohadillas Epson, consultar contadores antes de decidir un reset. El reset de contador no sustituye limpiar o cambiar la almohadilla física.