Inicio › Errores › Epson

Cómo se presenta en la impresora

El equipo muestra el código 000021 en el panel, en luces o en el monitor de estado de Windows. El título de la ficha de taller es: 000021 — Error de sobrecarga del carro (CR) (control PID).

Cuando el carro no llega a tiempo, se sobrecarga o el encoder pierde lecturas, la placa corta el ciclo y muestra un código de hardware. Antes de cambiar piezas caras conviene revisar el camino libre del carro, la traba de transporte, la correa y que no haya tubos de tinta rozando.

Modelos frecuentes donde aparece: ET-2720, ET-2850. Piezas que suelen intervenir: Motor CR (CR Motor), Encoder / sensor CR, Escala encoder CR (cinta transparente), Correa dentada (timing belt), Traba del carro, Sistema de tinta (Ink System), Eje del carro, Placa principal (Main Board).

Si solo ves luces parpadeando sin número, anota la secuencia (qué LED y cuántas veces) o lee el código completo desde EpsonTool / el driver. El número completo importa: códigos parecidos no se reparan igual.

Causas más habituales

1. Papel o un objeto en el riel — Algo frena el recorrido.
2. Traba de transporte puesta — El carro no puede salir del lado de reposo.
3. Correa floja o con dientes gastados — Salta y el carro se queda corto.
4. Tubos de tinta que rozan — El mazo tira del carro hacia un lado.

Cómo solucionarlo paso a paso

Haz los pasos en orden. Si uno resuelve el código, no sigas abriendo la máquina.

1. Apaga y revisa el camino del carro — Saca papel, clips y la traba de transporte.
2. Mueve el carro con la mano — Tiene que deslizar de lado a lado sin un punto duro.
3. Mira la correa y los tubos — La correa debe estar dentada en la polea. Los tubos no pueden engancharse.
4. Si sigue igual, encoder y luego placa — Limpia la cinta transparente y revisa su cable antes de cambiar el motor.

Advertencias

• No empujes el mecanismo si está duro: puedes doblar la correa o el eje.

¿Cuándo ir al técnico?

Si tras reinicio, limpieza de sensores y revisión visual el código vuelve, o si hay olor a quemado, humo o el cabezal no se mueve en absoluto, detén las pruebas y lleva el equipo a un servicio con herramientas de medición. Forzar el carro o saltar fusibles puede dejar la placa inservible.

Relación con EpsonTool

En EpsonTool puedes leer el estado de la impresora, buscar el código en el catálogo del taller y, cuando el caso es de almohadillas Epson, consultar contadores antes de decidir un reset. El reset de contador no sustituye limpiar o cambiar la almohadilla física.