Error 000020: cómo se presenta y cómo solucionarlo
El código 000020 sale cuando el carro del cabezal no termina el movimiento en el tiempo que la placa espera. En esta variante el fallo suele estar en la placa o en el firmware, no en una correa suelta.
Cómo se presenta en la impresora
El equipo muestra el código 000020 en el panel, en luces o en el monitor de estado de Windows. El título de la ficha de taller es: 000020 — Error de tiempo de accionamiento excedido del carro (CR) (control PID).
Cuando el carro no llega a tiempo, se sobrecarga o el encoder pierde lecturas, la placa corta el ciclo y muestra un código de hardware. Antes de cambiar piezas caras conviene revisar el camino libre del carro, la traba de transporte, la correa y que no haya tubos de tinta rozando.
Modelos frecuentes donde aparece: ET-2720, ET-2850, ET-4810, L5590, ET-2840, L3560, ET-2830, L3550. Piezas que suelen intervenir: Placa principal (Main Board), Firmware.
Si solo ves luces parpadeando sin número, anota la secuencia (qué LED y cuántas veces) o lee el código completo desde EpsonTool / el driver. El número completo importa: códigos parecidos no se reparan igual.
Causas más habituales
- La placa no cerró el ciclo — El motor ni siquiera llega a esforzarse: la orden se pierde en la electrónica.
- Firmware trabado — Un apagón a medias deja el control a medias y el mismo código vuelve al encender.
Cómo solucionarlo paso a paso
Haz los pasos en orden. Si uno resuelve el código, no sigas abriendo la máquina.
- Apaga del todo y enciende — Espera a que se apague solo. Si el código no regresa, imprime una prueba.
- Si vuelve, la pieza a mirar es la placa — Revisa conectores flojos antes de cambiarla. No cambies el motor solo porque el código hable de movimiento.
Advertencias
- No lo confundas con el código de sobrecarga de la misma familia: ese sí es mecánico.
¿Cuándo ir al técnico?
Si tras reinicio, limpieza de sensores y revisión visual el código vuelve, o si hay olor a quemado, humo o el cabezal no se mueve en absoluto, detén las pruebas y lleva el equipo a un servicio con herramientas de medición. Forzar el carro o saltar fusibles puede dejar la placa inservible.
Relación con EpsonTool
En EpsonTool puedes leer el estado de la impresora, buscar el código en el catálogo del taller y, cuando el caso es de almohadillas Epson, consultar contadores antes de decidir un reset. El reset de contador no sustituye limpiar o cambiar la almohadilla física.
¿Tienes este código ahora?
Abre EpsonTool, conecta la impresora y busca el error en el panel del taller.
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